“🗯🏃老王！你去把電工老吳喊來，立即查看一下拉絲機(jī)的🐸📶🎍功率變化！”曾孝見所有人都這么說，于是也從善如流了。
但他還是將信將疑的，認(rèn)為出現(xiàn)這種狀況，應(yīng)該是拉絲模具出了問🏩🤡題。實(shí)在不行，他準(zhǔn)備立即逆向測(cè)繪🍂，設(shè)計(jì)一套模具圖紙，讓集團(tuán)公司的機(jī)加工車間來制造一套拉絲模具。
在等待的間隙，他忍不住來到許振鳴的身旁，微笑著跟許振鳴商量：“許總！我還是覺🎚🐳🕠得拉絲模具出了故障。準(zhǔn)備立即逆向測(cè)繪，設(shè)計(jì)一套🎗🍻🥢圖紙🕟出來。”
許振鳴也🍢是搞技術(shù)的，知道這位曾孝的意思：他這是不相信我的判斷。這樣也好，再制作一套模具也不錯(cuò)，有備無患。
想到這，他笑了笑說：“也行！你🦐安排人手立即將另外一套拉絲模具拆開，進(jìn)行逆向測(cè)繪吧！”
“是！”曾孝終于露出會(huì)心的微笑。少頃后，他立即安排幾名八級(jí)鉗工開始拆卸那套備用的⬜🧐拉絲模具，準(zhǔn)備測(cè)繪出圖紙。
而這邊♍🔻💍，電工老吳拿來電流表等儀器，準(zhǔn)備實(shí)時(shí)🛄🚣😫監(jiān)測(cè)拉絲機(jī)的工作電流情況。
看👩到🈲😦這一幕，許振鳴擺了擺手道：“老吳！你這套儀器不精確。這樣吧，你立即騎車去把黃凱叫來，讓他🏳😫的技術(shù)團(tuán)隊(duì)來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)這臺(tái)機(jī)組。”
老吳接到命令后，立即騎著自行車去了數(shù)控等離子的試驗(yàn)車間。不多時(shí)，黃凱等人帶著一😓套電氣❄監(jiān)測(cè)設(shè)備，氣喘吁吁的趕來。
“許總！你想要🐼🏞🕤什么數(shù)據(jù)？”黃凱喘著粗氣問許振鳴。
“這臺(tái)🌓🐀🍟機(jī)🎫🍌💈組的輸出電流、輸出功率和一段時(shí)間的曲🚟🎼👰線圖！”
“好的許總！十分鐘后就可以開機(jī)運(yùn)行試驗(yàn)！”
獲悉許振🍲💒鳴🤱🎋🧢的要求后，黃凱等人立即開始忙♊🏧碌起來。
不多時(shí)，檢測(cè)儀器的小電腦顯示屏已經(jīng)啟動(dòng)完成，電腦屏幕上開始顯示實(shí)時(shí)電源、電壓和功🤐率的曲🍧線圖。
看到🗝⤵這種情況，許振鳴🎠🥊❄朝曾孝一揮手：“漆包線的生產(chǎn)線馬上開🔊車！”
“老吳！開始吧！”
“嗚…嗚嗚嗚…”漆包線的整🥖🎲🥋套🏼💰生產(chǎn)線的都啟動(dòng)起來，電機(jī)開始啟動(dòng)，空載運(yùn)行。只要按下生產(chǎn)的開始按鈕，拉絲機(jī)就可以開始工作，把銅錠冷拉成一根連綿不絕的銅絲🏚♊🚦線。
“許總你看！這臺(tái)設(shè)備電機(jī)的輸出功率很不穩(wěn)定，而且變化🎲🚶很有規(guī)律性！”僅僅空載運(yùn)行了五🅰分鐘左右，黃凱這邊就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)問題了。
看到這種情況，許振鳴笑了笑說✖：“問題就是出在這個(gè)地方！電機(jī)性能嚴(yán)重不穩(wěn)定，導(dǎo)致拉絲的速度變化特別大，從而出現(xiàn)漆包線💪🧦🤑的粗細(xì)不均勻。”
“是！🐤許總分析的非常有道理！我們馬上把這臺(tái)拉絲機(jī)傳動(dòng)部分、電機(jī)減速機(jī)等全部拆開檢查一遍！”
聽完許振鳴的分析，曾孝臉色泛紅的👚🎓說道。他現(xiàn)在終于服氣了，沒再堅(jiān)持自己的意見。作為銅材加工個(gè)專家，他深深知道拉絲速度對(duì)漆包線質(zhì)量的影響有多大。
“許總！既然發(fā)現(xiàn)問🧦🌟題了，我們是不是應(yīng)該回去了？我準(zhǔn)備把這段時(shí)間的工作情況跟你匯報(bào)一下👻🌺🐦！”這時(shí)，胖子小聲詢問許振鳴。
許振鳴卻搖了搖頭說：“這臺(tái)拉絲機(jī)的故障，不🍅🧕🐲僅僅是電機(jī)機(jī)組有問題，傳動(dòng)部分可能也有故障！”
“哦？還有另外的故障原因？”正在做拆卸準(zhǔn)備的幾位老鉗工技師，🌤❤🤮都詫異的看向了許振鳴。
許振鳴看了他們一眼，指著小電腦屏幕上的曲線圖說道：“這幅曲線圖很有規(guī)律性，應(yīng)該就是機(jī)械故障原因👟🆘的體現(xiàn)。若是電氣故障，曲📋👋線圖反饋的🍄情況應(yīng)該雜亂無章。”
眾人聽到這話，都半信半疑的。
大家七手八腳的，一起幫忙拆卸拉絲機(jī)。不多👠🤟久，這臺(tái)拉絲🏁🦄🏸機(jī)被大卸八塊，減速電機(jī)和傳動(dòng)齒輪的連接處暴露了出來。
一位老氣鉗工很有經(jīng)驗(yàn)，用手在傳🛡🐠🚧動(dòng)齒輪上模了一圈。“哈哈哈…許總神了！這個(gè)傳動(dòng)齒輪崩了小半個(gè)齒牙！”他大笑了起來。
“哦！原來是這個(gè)齒輪在作怪！”
“也不全是！電機(jī)減速機(jī)也有問題的！”
“許總的經(jīng)驗(yàn)真豐富，像火眼金睛一般！”
鉗工師傅們一邊干活，一邊小聲討論著。
他們的臉上🏝🚤都掛著笑。能找到故障，他們這些人就有把握🥄將這臺(tái)拉絲機(jī)👹修好，調(diào)試好的。
這時(shí)候，曾🍰孝來到🙏🗾許振鳴的身旁匯報(bào)：“許總！根據(jù)拉絲機(jī)備件的損壞情況，我們需要七👈天的時(shí)間來修復(fù)這臺(tái)拉絲機(jī)。這樣安排可以么？”
說話的同時(shí)，他不禁有些懊惱：“我怎么沒能早一點(diǎn)發(fā)現(xiàn)這些故障？那樣會(huì)提前一個(gè)禮拜投入試生產(chǎn)📒🧘了！”
既然是這種情況，許振鳴就是再🛩🚩著急也沒有用。他面帶微笑的對(duì)曾孝說道：“你看著辦吧！情況🥚我都已經(jīng)知道了！”
說完這些，他領(lǐng)著胖子張貴準(zhǔn)備離開。
而這時(shí)，黃凱卻微笑著🍿匯報(bào)情況：“許總！我們的自動(dòng)焊接機(jī)器人取得突破性🔯的進(jìn)展。我剛才正在焊接機(jī)器人試驗(yàn)車間里幫忙，正好看到這一幕。嘿嘿…”
“焊接機(jī)器人？我們公司又搞了一個(gè)項(xiàng)目！💿😪🏻”胖子聞言很好奇，恨不得馬上就要去看看。
而許振鳴卻吩咐他：“你也幫🍊🌎忙一下，和黃💎組長等人一起把這些儀器拆下來都帶走！”
胖子很受傷，只好👉🔹伸手去幫忙，和黃凱等人一起忙碌起來。🌞👻十幾分鐘后，他們和許振鳴一起來到鉚焊車間的一間小屋里。
這間小屋🍂🆒🌶就是焊接機(jī)器人的試驗(yàn)車間，此時(shí)有十幾臺(tái)機(jī)械人手臂安裝在一個(gè)藍(lán)色的試驗(yàn)平臺(tái)上面。
這些機(jī)械手臂都🧟沒有安裝外殼，裸露出不銹鋼的管型臂，如同人類的手臂骨頭一樣。各種數(shù)據(jù)線、管道等雜亂無章的和機(jī)械手臂連接在一起。
眾多機(jī)械手臂當(dāng)中，有一臺(tái)機(jī)械手的手掌位置夾持著一個(gè)改裝過的手把焊鉗。這把焊鉗上夾著一🤟🛥🌰根25的焊條。
“小施，讓焊機(jī)機(jī)器人起弧！焊接開始！”這時(shí)候，楊俊朗聲吩咐🥌😄🍎道。
隨著他一聲令下，負(fù)🚕🕎🔟責(zé)操作電腦的施凡敲了一🤝🎮下⛪確認(rèn)鍵。
“嗡嗡…”那只夾著25焊條的焊接機(jī)械手開始移動(dòng)，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。焊條準(zhǔn)確的點(diǎn)到做試⬇🌴🍿驗(yàn)的工件上。
“啪…滋滋滋…”焊條順利起弧，燃燒起來⚫，發(fā)出刺眼的白光。
焊接機(jī)械手模仿著人類的動(dòng)作上下竄動(dòng)，擴(kuò)大🥚🐚鐵水熔池。不但如此，它還順著工件角焊縫的位置一直朝前移動(dòng)，🎢和電焊工的手法很類似。
“🕉🌼好!停止！”見一根焊條已經(jīng)燒完，楊俊又吩🍨咐道。
施凡聞令，立即敲了一下停止鍵。
焊接機(jī)械手開始復(fù)位，再次回到原來的位置。
“哦？這個(gè)焊接機(jī)器🕖😴人好聰明啊！不但能退回來，還能自己復(fù)位！”
“這叫自動(dòng)焊接機(jī)器人，當(dāng)然能自己做事啦！”
“我們集團(tuán)公司真厲害，這么先進(jìn)的機(jī)器人都能造出來！🐔🕒”
看到這⛏🚠💀種情況以后，跟隨許振鳴一起而來的職工們都激動(dòng)的議🚔🔈📆論起📭來
這時(shí)候，焊接機(jī)器人試驗(yàn)車間里已經(jīng)掌聲雷動(dòng)，笑聲一片。特別是施🛣🥀🐇凡，兩手握拳慶賀，和足球隊(duì)員進(jìn)🕤㊙球的慶賀動(dòng)作很類似。
“哈哈哈…🏷🐶好！這次焊🐟接很順利，沒有出現(xiàn)結(jié)疤的問題！”
看到這一幕，楊俊大笑了起來。
他激動(dòng)的腳步🤠🌈都有點(diǎn)不穩(wěn)，笑嘻嘻的來到許振鳴的身旁匯報(bào)：“報(bào)告許總！我們小組的手把焊自動(dòng)焊接機(jī)器人項(xiàng)目，試驗(yàn)原型機(jī)已經(jīng)基本定型了！”
許振鳴剛才一直都在觀看著焊接機(jī)器人的試驗(yàn)情況，也知道這方面的工作取得突破性的進(jìn)🍘🍛🏀展。他微笑著跟楊俊握手：“初步來看♿，這臺(tái)半自動(dòng)焊接機(jī)器人可以繼續(xù)做試驗(yàn)，取📨⛴🍦得試驗(yàn)數(shù)據(jù)。恭喜你楊組長！”
“💴嘿嘿……🍵”楊俊憨笑著，手舞足蹈模樣很搞笑。
站在許振鳴身旁👪的胖子聞言，不禁好奇問道：“半自動(dòng)焊接機(jī)器人？許總，這臺(tái)機(jī)器人能自己夾起焊條、自己找到位置、自己焊接，💣♿📼為啥叫半自動(dòng)焊接機(jī)器人？🏮🏏⛵”
“這臺(tái)焊接機(jī)器人的所有動(dòng)作，都要靠預(yù)先編好的程序代碼來控制。不能算是全自動(dòng)焊接機(jī)器人。真正的焊接機(jī)器人，應(yīng)該能自己發(fā)現(xiàn)📼💀要焊接的任務(wù)，自己在三維空間的位置找點(diǎn)，自己焊接工件……”
許振鳴把焊接機(jī)器人的發(fā)展方向介紹了一番。
這種技術(shù)，在他重生♎📃👜的時(shí)候都不太成熟，現(xiàn)在更沒辦法實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)這種三維技術(shù)，空間🔂🎳🌏算法很重要。一般的電腦，根本還跑不起這種空間算法。
“哦…這方面技術(shù)還比較難嘛！”
聽完許振鳴的解釋，胖子才恍然🌮大悟。他覺得許振鳴說得有點(diǎn)深?yuàn)W難懂，看向許振鳴的🐏目光跟以前不一樣了。
這時(shí)候，負(fù)責(zé)操作電腦的施凡笑嘻嘻的來到許振鳴的身旁：“許總！我，😖我是被楊組長拉來幫忙的！”
“嗯，我知道了🍚🚕😬你干得不錯(cuò)！每⛽🗄📨個(gè)崗位都要實(shí)習(xí)一下！🚆🈹🎚”許振鳴拍著施凡的肩膀鼓勵(lì)著。
施凡告🆔🗑訴許振鳴，這臺(tái)焊接機(jī)器的人控制代🔸碼，王志忠還沒有真正定型，所以只能用筆記本電腦來做試驗(yàn)。
“我知道！📇♑🔳等一下回去之后🤳，我會(huì)給王工打😺電話的，讓他把程序代碼輸入到焊接機(jī)器人的電腦板里。”
許振鳴微笑著和眾🚫🎆📫人道🗒🦖別，并要求楊俊加快氣保焊焊接機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)度。
少頃后，他和胖子一起回到自己的辦公室里。